Diablo IV tiene el desarrollo de habilidades de D2 pero mas denso y especializado, además de añadir puntos de habilidades en el equipo igual que en D2, entre otras dinámicas.
La similitud de D3 diría que es por estética y poco mas la verdad, ya que no tiene fallas, su sistema de habilidades no se asemeja en nada, tenemos limite de nivel de parangón, subida de estadísticas manual y no automáticas, no habrá set de conjunto (al menos al empezar), etc.
Creo que la similitud con D2 es muy superior a la de D3, además de las nuevas dinámicas añadidas como eventos, bosses, estética y que los desarrolladores han estado escuchando a su publico conforme diseñaban el juego, lo que les ha permitido modificar, mejorar e incluso añadir nuevas funciones.
Ya sea de paso, estoy sacando una saga de videos de D4 muy interesante por si os interesa tener mas información, lo tenéis en el enlace de abajo
Diablo IV Clases y habilidades únicas